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对人形机器人而言ღ◈ღღ,关节动力就如同人类的心脏贝博ballbet体育ღ◈ღღ,ღ◈ღღ,如何辅助机器人做出理想精细的动作ღ◈ღღ,同时还要承担躯体带来的重力ღ◈ღღ、压力ღ◈ღღ,一直是行业的技术难点ღ◈ღღ。
记者从近日举行的第14届深圳国际工业自动化及机器人展览会看到ღ◈ღღ,深圳市宇智动力技术研究有限公司(下称“宇智动力”)带来的具身机器人关键核心部件一体化动力模组ღ◈ღღ,成功解决这一难题ღ◈ღღ,吸引现场参展企业和观众的广泛关注和热议ღ◈ღღ。
“人形机器人的关节动力需要用到电机ღ◈ღღ、减速器BALLBET官网ღ◈ღღ、驱动控制器等核心部件飞影侠BALLBET官网ღ◈ღღ。在传统机器人制造流程中ღ◈ღღ,企业往往需要单独采购各分离部件贝博ballbet体育官网ღ◈ღღ,制作起来相当麻烦飞影侠ღ◈ღღ,这款一体化动力模组全面融合了各个部件ღ◈ღღ,大大降低了成本ღ◈ღღ。”宇智动力负责人杨程程告诉记者ღ◈ღღ。宇智动力此次展出的动力模组系列产品以“小型化飞影侠贝博betball官网ღ◈ღღ、轻量化ღ◈ღღ、标准化ღ◈ღღ、大力矩”为主要特征飞影侠ღ◈ღღ。
记者从现场了解到BALLBET官网BALLBET官网ღ◈ღღ,型号为YH070的动力模组将RV减速器ღ◈ღღ、无框电机ღ◈ღღ、FOC驱动控制器ღ◈ღღ、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度融合贝博betball登录官网ღ◈ღღ,ღ◈ღღ,集成度极高ღ◈ღღ。其中磁编码器是所有转动装备中精确判定和记录角位移不可或缺的特殊传感器ღ◈ღღ。杨程程告诉记者BALLBET官网贝博ballbet体育网页版ღ◈ღღ,目前ღ◈ღღ,大量人形机器人或新能源车等行业所需的磁编码器完全依赖进口ღ◈ღღ。不仅价格昂贵飞影侠ღ◈ღღ,而且订货周期较长BALLBET官网ღ◈ღღ,是现实存在难题ღ◈ღღ。宇智动力通过自研的一次性充磁独有技术飞影侠ღ◈ღღ,成功研发了具有自主知识产权的系列磁编码器产品飞影侠ღ◈ღღ。据了解ღ◈ღღ,宇智动力在深圳3000平方米的生产基地已经完成了小批量试生产ღ◈ღღ,正在筹备投入批量生产ღ◈ღღ。从而实现国产替代进口ღ◈ღღ,大大降低了机器人生产制作成本ღ◈ღღ。
杨程程表示ღ◈ღღ,宇智动力一体化动力模组的诞生具有重大的现实意义BALLBET官网ღ◈ღღ,也是一个重要的业界里程碑ღ◈ღღ。该部件将会使机器人更轻ღ◈ღღ、更小ღ◈ღღ、更快ღ◈ღღ、更具力量ღ◈ღღ,成为助力人形机器人融入场景应用快速落地的得力助手ღ◈ღღ。